ในปี 1628 นักวิทยาศาสตร์ชาวอังกฤษ วิลเลียม ฮาร์วีย์ ตั้งข้อสังเกตว่าเมื่อหลอดเลือดแดงถูกตัด เลือดจะพุ่งออกมาราวกับถูกขับเคลื่อนด้วยแรงกดดัน สามารถสัมผัสความดันโลหิตได้โดยการสัมผัสชีพจร
ในปี ค.ศ. 1835 Julius Erison ได้ประดิษฐ์เครื่องวัดความดันโลหิตที่ส่งชีพจรไปยังคอลัมน์แคบของปรอท เมื่อชีพจรเต้นปรอทก็จะขึ้นลงตามไปด้วย เป็นครั้งแรกที่แพทย์สามารถวัดชีพจรและความดันโลหิตได้โดยไม่ต้องตัดหลอดเลือดแดง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากความไม่สะดวก โครงสร้างที่หยาบ และการอ่านที่ไม่ถูกต้อง นักวิทยาศาสตร์คนอื่นๆ จึงปรับปรุงให้ดีขึ้น เครื่องวัดความดันโลหิตจะวัดความดันโลหิตตามความสูงของคอลัมน์ปรอท บารอมิเตอร์จะวัดความกดอากาศในลักษณะเดียวกัน
ในปี 1860 นักวิทยาศาสตร์ชาวฝรั่งเศส Étienne Jules Maret ได้พัฒนาเครื่องวัดความดันโลหิตที่ดีที่สุดในขณะนั้น โดยขยายชีพจรและบันทึกวิถีการเคลื่อนที่ของมันลงบนม้วนกระดาษ มาเร็ตใช้เครื่องวัดความดันโลหิตแบบพกพานี้เพื่อศึกษาการเต้นของหัวใจที่ผิดปกติ
เครื่องวัดความดันโลหิตที่แพทย์ใช้ถูกประดิษฐ์ขึ้นในปี พ.ศ. 2439 โดยนักวิทยาศาสตร์ชาวอิตาลี Scipione Rivarocchi มีผ้าพันแขนแบบพองได้เพื่อป้องกันการไหลเวียนของเลือด และแพทย์จะฟังชีพจรด้วยหูฟังขณะอ่านความดันโลหิตบนตาชั่ง
